منو اصلی
موضوعات
مقالات برتر
نظرسنجی
نظر شما درباره ي وبلاگ چيه ؟
عالي
خوبه
متوسط
بد
آمار
بازديد هاي امروز : 2
بازديد هاي ديروز : 5
بازديد هاي اين ماه : 353
كل مطالب : 21
كل بازديد ها : 2239
ايجاد صفحه : 0.0625 ثانيه
افراد آنلاین : نفر

     لینک باکس وبلاگ

     مطالب جالب و خواندنی از سراسر وب

     مژده مژده

برای دسترسی راحت تر شما کاربران گرامی وبلاگ Robocup آدرس آن كوتاه تر شده و بر روي دامين

www.robocups.tk

قرار گرفت


      نظرات 3 | بخش : عمومي | نويسنده : مرتضي | لینک ثابت | 

     يك كار هنري

WWW.ROBOCUP.IRANBLOG.COM


     (نظر بدهید.) | بخش : عمومي | نويسنده : مرتضي | لینک ثابت | 

     PLC

PLC چيست ؟


عبارت PLC از سر کلمه هاي Programmable Logic Controller به معناي کنترل کننده منطقي قابل برنامه ريزي است . اين وسيله شباهت بسياري با ميکروکنترلرها دارد با اين تفاوت که PLC کاملاً صنعتي بوده و از لحاظ عملياتي از ميکروکنترلر قوي تر مي باشد .


طرز کار PLC


PLC ابتدا اطلاعات را به صورت آنالوگ و يا ديجيتال از ورودي دريافت مي کند . سپس طبق برنامه اي که درون حافظه آن قرار دارد , بر روي اطلاعات ورودي پردازش مي کند و وضعيت خروجي را نسبت به حاصل عمليات تعيين مي کند . خروجي نيز مي تواند آنالوگ و يا ديجيتال باشد .


برنامهPLC 


اين برنامه مشخص کننده کاري است که بايد توسط PLC انجام شود . به عبارت ديگر توسط اين برنامه مي توان عمليات کنترل را سازماندهي کرد . اين برنامه در حافظه اصلي بارگزاري مي شود و قطع تغذيه هم آسيبي به اطلاعات آن نمي رساند .


مزيت استفاده از PLC


در گذشته براي کنترل کردن از مدارات فرمان استفاده مي شد که به وسيله رله ها و کنتاکتورها و ... طراحي مي شدند و داراي پيچيدگي و همچنين حجم فيزيکي زياد بودند . اما با روي کار آمدن PLC در تمامي کارهايي که نياز به کنترل دارند , مي توان از آن استفاده نمود .


انواعPLC  از نظر سخت افزار


به طور کلي اجزايPLC  به دو صورت قرار مي گيرد :


1ـ به صورت يکپارچه يا Compact                            2ـ در نوع يکپارچه تمامي اجزا اما در نوع مدولار کليه اجزا


اجزاي يک PLC


1ـ مدول (قسمت) تغذيه يا  PS (Supply Power) : وظيفه اين بخش تأمين ولتاژ بخش هاي مختلفPLC  مي باشد . ولتاژهاي ورودي به اين بخش بسته به نوع آن در رنج هاي Vdc 24 و يا  Vac230 / 120مي باشد . جريان خروجي آن هم در رنج هاي 5/0 , 1 , 2 , 4 و ... آمپر مي باشد . ولتاژ خروجي اين قسمت نيز 5 يا ۲/۵ ولت مي باشد . (۲/۵ براي زماني است که مسافت بين PLC و واحد کنترل شونده زياد باشد و در خط انتقال تلفات ولتاژي داشته باشيم.)


در برخي از PLC ها براي نگهداري اطلاعات حافظه موقت (ثبات ها , پرچم ها و ...) در هنگام قطع تغذيه از يک باتري پشتيبان از جنس Lithium استفاده مي شود . ولتاژ اين باتري معمولاً 3/2 تا 2/8 ولت مي باشد . معمولاً بر روي PLC يک LED که نشانگر اتمام باتري است ، تعبيه شده تا قبل از تخليه کامل ، باتري عوض شود .


براي تغذيه رله ها و محرک ها از ولتاژ DC مستقيم و در برخي موارد 110 يا 230 ولت استفاده مي شود .


2ـ واحد پردازش مرکزي يا CPU : وظيفه اين بخش دريافت اطلاعات از ورودي ، پردازش بر روي آن ها و ارسال به خروجي مي باشد . کليه عمليات منطقي , حسابي و کنترل سيستم در اين واحد انجام مي گيرد . عمليات پردازشي که توسطCPU  صورت مي گيرد ، با توجه به برنامه اي است که در حافظه اصلي قرار داده شده است .


3ـ حافظه ياMemory  : اين بخش وظيفه نگهداري اطلاعات و برنامه را بر عهده دارد که خود بر سه نوع است :


الف) حافظه دائم : برنامه کاربر در اين حافظه قرار داده مي شود . اين حافظه با قطع تغذيه پاک نمي شود و معمولاً از نوع EEPROM  يا EPROM ساخته مي شود .


ب) حافظه موقت : اين حافظه براي نگهداري اطلاعات به صورت موقت استفاده مي شود . اطلاعات اين بخش با قطع تغذيه از بين مي رود . اين حافظه از نوع RAM ساخته مي شود .


ج) کارت حافظه : اين کارت ها براي استفاده در حافظه اصلي CPU و همچنين در مدول هاي CP (Processor Communication) طراحي مي شوند و به صورت RAM يا FALASH EPROM CARD و با ظرفيت هاي مختلف در دسترس مي باشند .


4ـ مدول ارتباط پروسسوري يا CP : وظيفه اين بخش ايجاد ارتباط بين CPU مرکزي و قطعات جانبي نظير PLC هاي ديگر مي باشد .


5ـ ترمينال ورودي : اين واحد محل دريافت اطلاعات از فرآيند يا پروسه تحت کنترل مي باشد که خود بر دو نوع است :


الف) گاهي براي پردازش توسط ورودي ديجيتال يا ID اين ورودي معمولاً به صورت سيگنال صفر (صفر منطقي) و 24 ولت dc مي باشد .


ب )ورودي آنالوگ : اين ورودي ها در حالت استاندارد به سه صورت زير است :


0 - 10 ( + or - ) Vdc                     4 - 20 mA                                 0 - 20mA


6ـ ترمينال خروجي : اين واحد محل صدور فرمان هاي PLC به سيستم کنترل شونده مي باشد که خود بر دو نوع است :


الف) خروجي ديجيتال : اين خروجي به صورت سيگنال صفر (صفر منطقي) و 24 ولت dc مي باشد . اما گاهي ولتاژ داخلي PLC از 24 ولت کمتر است که بايد توسط مدول هاي ديجيتال خروجي جهت رساندن ولتاژ به 24 ولت استفاده کرد .


ب) ورودي آنالوگ : اين خروجي ها در حالت استاندارد به سه صورت زير است :


0 - 10 ( + or - ) Vdc                     4 - 20 mA                                 0 - 20mA


معمولاً مدول هاي خروجي آنالوگ ، مقادير ديجيتال پردازش شده توسط PLC را به سيگنال هاي آنالوگ تبديل مي نمايند .


براي حفاظت از مدارات داخلي PLC نسبت به تغيير ورودي يا خروجي ها و يا عواملي نظير اتصال کوتاه و ... از مدارات ايزوله کننده (جدا کننده) و يا کوپل کننده هاي نوري استفاده مي کنند تا محيط داخلي از محيط خارجي جدا شود . اين کار را هم براي ورودي و هم براي خروجي انجام مي دهند .


7ـ مدول تابع ساز يا FM : اين مدول ها بسته به مدل آن ها براي يک يا چند عمل خاص از قبيل شمارش ، کنترل حلقه بسته ، آشکارسازي موقعيت و .. به کار مي روند .

ويژگي

PLC

کامپيوتر

مدارات منطقي

مدارات رله اي

قيمت با توجه به عملکرد

ارزان

نسبتاً ارزان

ارزان

گران

حجم و ابعاد

خيلي کوچک

بزرگ

خيلي کوچک

نسبتاً کوچک

سرعت کنترل

خيلي سريع

کند

نسبتاً سريع

خيلي سريع

نويز الکتريکي

خوب

عالي

خوب

کاملاً خوب

نصب و بهره برداري

نصب و برنامه نويسي ساده است

طراحي و نصب مشکل است

طراحي مشکل است

برنامه نويسي مشکل است

قدرت محاسبات پيچيده

ü

û

û

ü

ايجاد تغييرات

بسيار آسان

خيلي مشکل

مشکل

آسان


      نظرات 2 | بخش : آموزش  | نويسنده : مرتضي | لینک ثابت | 

     تعويض قالب وبلاگ

سلام خدمت شما دوستان عزیز

نظر خود را درباره ی قالب بگوید و درباره سرعت و سایر مسائل مربوط به آن نظر بدهید


      نظرات 6 | بخش : عمومي | نويسنده : مدیریت | لینک ثابت | 

     مقدمه

تغيير يافتن سيستم هاي مکانيکي ، الكتريكي و برقي به سيستم هاي الکترونيکي در اكثر تکنولوژي‌ ها ، سيستم هاي الکترونيکي جايگزين بخش‌ هاي مکانيکي شده و از آن پيش افتاد ه اند . به عنوان مثال سيستم تلفن در اصل مجموعه اي از اجزاي مکانيکي كه همان سيستم شماره‌گيري است ، بود که در آن حرکات فيزيکي به علايم الکتريکي تبديل مي‌شد . اين در حالي است كه امروزه تلفن به عنوان يك وسيله كاملاًً الکترونيکي شناخته مي شود . وسايل چاپگر ، تلويزيون ، کامپيوتر ، فكس يا دورنگار ، تلفن همراه راديو و ساير ابزارها و وسايل ديگري نيز که در زندگي روزمره از آن استفاده مي‌کنيم الکترونيکي شده اند . بي شك و ترديد مي توان گفت كه همه سيستم هاي الکترونيکي بر فناوري و تکنولوژي فکري و ذهني وابسته و متکي هستند .
يکي از برجسته ‌ترين تغييرات ، کوچک شدن وسايلي است که راهنماي جريان الكتريسيته يا برق هستند و يا جريانات برقي را منتقل مي‌کنند . براي مثال مي توان به لامپ هاي خلأ که در راديوها و حتي كامپيوترهاي قديمي مورد استفاده قرار مي گرفت ، اشاره كرد كه ارتفاعي در حدود 7 الي 10 سانتي ‌متر داشتند .
اختراع ترانزيستور نيز تغييري شگرف در علم الكترونيك را به همراه داشت و باعث توانايي توليد وسايل ميکرو الکترونيک با صدها کارکرد از جمله کنترل ، تنظيم ، هدايت و حافظه که ميکروپرسسورها و ميكروكنترلرها به اجرا در مي‌آورند . ابتدا تراشه ها 4 ، 8 ، 16 ، 32 و 64 کيلو بايت حافظه داشتند ، ولي در حال حاضر شركت هاي سازنده ميکروپرسسورها و ميكروكنترلرها تراشه‌ هايي را توليد مي‌کنند که ظرفيت ذخيره ‌سازي آن ها به چندين مگابايت و يا حتي گيگا بايت هم مي رسد .
با استفاده از تكنولوژي و فناوري نوين رباتيك نيز مي توان پيشرفت حائز اهميتي را در زندگي بشر ملاحظه كرد . به طوري كه بسياري از كارهايي كه انسان قادر به حل آن ها نيست ،    ربات ها مي توانند به راحتي و سهولت آن مشكل را حل نمايند . مثال بارز و مشخص اين امر كامپيوتر است كه مي تواند بسياري از محاسباتي كه انسان از حل آن ها عاجز است ، را انجام دهد . شايد اين مثال در ذهن شما اين سؤال را مطرح كند كه «آيا كامپيوترهم ربات محسوب مي شود ؟» گرچه براي تعريف ربات نظريه هاي متفاوتي ارايه شده است ، اما در ادامه و در مبحث معرفي ربات به اين پرسش پاسخ خواهم داد .
تجهيزات اداره کننده خودکار براي صنعت و به خصوص در انجام وظايف خطرناک ، تکراري و يا ساده مفيدند . ماشين هايي که به طور خودکار بارگيري يا تخليه مي کنند ، برش مي دهند ، جوش مي دهند و يا هر عمل به خصوصي را که انجام مي دهند ، براي به دست آوردن دقت ، ايمني ،     صرفه جويي و بهره وري در صنايع به کار مي روند . نويسندگان متعددي استفاده از کامپيوتر هاي آميخته را با ماشين هايي که وظايفي مانند کارگران انساني انجام مي دهند ، پيش بيني کرده اند . کارل کاپک در نمايش معروف خود با عنوان RUR کارگران مصنوعي را ربات ناميد . اين نويسنده ربات را از کلمه روبوتا که واژه اي چکي است ، برگزيد .
ربات ها در حقيقت کامپيوتر هايي قابل برنامه ريزي اند که با ماشين ها ترکيب شده اند . ربات ها معمولاً در کارهاي مکرر جايگزين انسان قرار داده مي شوند . گاهي اوقات برخي از آن ها مکانيزم هايي شبيه انسان دارند .
همان طور که گفته شد ربات به صورت عمل کننده قابل برنامه ريزي دوباره و حتي چند کاره است که براي حرکت درآوردن قطعات و ابزار از طريق حرکات متغير برنامه ريزي شده ، به منظور انجام وظايف گوناگون طراحي شده است . اين توانايي برنامه ريزي کردن ربات است که کاربر را قادر مي سازد از آن در کاره هاي پيشرفته استفاده نمايد


ادامه مطلب

     (نظر بدهید.) | بخش : آموزش  | نويسنده : مرتضي | لینک ثابت | ادامه مطلب

     چند نفر؟

سلام

امیدوارم که در ایام امتحان بتونید خوب بخونید و خوب نتیجه بگیرید.

اولین درسمونو شروع کردیم.

اگه خوندیدو بحث رو گرفتین یه خبر بدید تا مطلب بعدی رو بذارم

ببینم چند نفر با ما میان


      نظرات 3 | بخش : عمومي | نويسنده : زماني | لینک ثابت | 

     مدارات زمانی - نوسانساز ( خازن چيست؟ )

این فایل Pdf مربوط به همین مطلب می باشد عکساش هم هست می تونید از این استفاده کنید.

دانلود  (حجم فایل  kb 205 )

مقدمه

خازن المان الکتریکی است که می‌تواند انرژی الکتریکی را توسط میدان الکترواستاتیکی )بار الکتریکی(در خود ذخیره کند . انواع خازن در مدارهای الکتریکی بکار می‌روند. خازن را با حرف C که ابتدای کلمه capacitor است نمایش می‌دهند. و‌ عبارتست از دو صفحهٔ موازی فلزی که در میان آن لایه‌ای از هوا یا عایق قرار دارد. خازن‌ها انرژی الکتریکی را نگهداری می‌کنند و به همراه مقاومت‌ها، در مدارات تایمینگ استفاده می‌شوند. همچنین از خازن‌ها برای صاف کردن سطح تغییرات ولتاژ مستقیم استفاده می‌شود. از خازن‌ها در مدارات به‌عنوان فیلتر هم استفاده می‌شود. زیرا خازن‌ها به راحتی سیگنالهای غیر مستقیم AC را عبور می‌‌دهند ولی مانع عبور سیگنالهای مستقیم DC می‌شوند ساختمان داخلی خازن از دو قسمت اصلی تشکیل می‌شود:


الف – صفحات هادی
ب – عایق بین هادیها (دی الکتریک)


ساختمان خازن

هرگاه دو هادی در مقابل هم قرار گرفته و در بین آنها عایقی قرار داده شود، تشکیل خازن می‌دهند. معمولا صفحات هادی خازن از جنس آلومینیوم ، روی و نقره با سطح نسبتا زیاد بوده و در بین آنها عایقی (دی الکتریک) از جنس هوا ، کاغذ ، میکا ، پلاستیک ، سرامیک ، اکسید آلومینیوم و اکسید تانتالیوم استفاده می‌شود. هر چه ضریب دی الکتریک یک ماده عایق بزرگتر باشد آن دی الکتریک دارای خاصیت عایقی بهتر است. به عنوان مثال ، ضریب دی الکتریک هوا 1 و ضریب دی الکتریک اکسید آلومینیوم 7 می‌باشد. بنابراین خاصیت عایقی اکسید آلومینیوم 7 برابر خاصیت عایقی هوا است.


انواع خازن

الف- خازنهای ثابت

  • سرامیکی
  • خازنهای ورقه‌ای
  • خازنهای میکا
  • خازنهای الکترولیتی
  • آلومینیومی
  • تانتالیوم

ب- خازنهای متغیر

  • واریابل
  • تریمر

انواع خازن بر اساس شکل ظاهری آنها

  • مسطح
  • کروی
  • استوانه‌ای

انواع خازن بر اساس دی الکتریک آنها

  • خازن کاغذی
  • خازن الکترونیکی
  • خازن سرامیکی
  • خازن متغییر

خازنهای ثابت

این خازنها دارای ظرفیت معینی هستند که در وضعیت معمولی تغییر پیدا نمی‌کنند. خازنهای ثابت را بر اساس نوع ماده دی الکتریک به کار رفته در آنها تقسیم بندی و نام گذاری می‌کنند و از آنها در مصارف مختلف استفاده می‌شود. از جمله این خازنها می‌توان انواع سرامیکی ، میکا ، ورقه‌ای )کاغذی و پلاستیکی (،الکترولیتی ، روغنی ، گازی و نوع خاص فیلم (Film) را نام برد. اگر ماده دی الکتریک طی یک فعالیت شیمیایی تشکیل شده باشد آن را خازن الکترولیتی و در غیر این صورت آن را خازن خشک گویند. خازنهای روغنی و گازی در صنعت برق بیشتر در مدارهای الکتریکی برای راه اندازی و یا اصلاح ضریب قدرت به کار می‌روند. بقیه خازنهای ثابت دارای ویژگیهای خاصی هستند.


خازنهای متغیر

به طور کلی با تغییر سه عامل می‌توان ظرفیت خازن را تغیییر داد: "فاصله صفحات" ، "سطح صفحات" و "نوع دی الکتریک". اساس کار خازن متغیر بر مبنای تغییر سطح مشترک صفحات خازن یا تغییر ضخامت دی الکتریک است، ظرفیت یک خازن نسبت مستقیم با سطح مشترک دو صفحه خازن دارد. خازنهای متغیر عموما ازنوع عایق هوا یا پلاستیک هستند. نوعی که به وسیله دسته متحرک (محور) عمل تغییر ظرفیت انجام می‌شود "واریابل" نامند و در نوع دیگر این عمل به وسیله پیچ گوشتی صورت می‌گیرد که به آن "تریمر" گویند. محدوده ظرفیت خازنهای واریابل 10 تا 400 پیکو فاراد و در خازنهای تریمر از 5 تا 30 پیکو فاراد است. از این خازنها در گیرنده‌های رادیویی برای تنظیم فرکانس ایستگاه رادیویی استفاده می‌شود.

خازنهای سرامیکی

خازن سرامیکی (Ceramic capacitor) معمولترین خازن غیر الکترولیتی است که در آن دی الکتریک بکار رفته از جنس سرامیک است. ثابت دی الکتریک سرامیک بالا است، از این رو امکان ساخت خازنهای با ظرفیت زیاد در اندازه کوچک را در مقایسه با سایر خازنها بوجود آورده ، در نتیجه ولتاژ کار آنها بالا خواهد بود. ظرفیت خازنهای سرامیکی معمولا بین 5 پیکو فاراد تا 1/0 میکرو فاراد است. این نوع خازن به صورت دیسکی (عدسی) و استوانه‌ای تولید می‌شود و فرکانس کار خازنهای سرامیکی بالای 100 مگاهرتز است. عیب بزرگ این خازنها وابسته بودن ظرفیت آنها به دمای محیط است، زیرا با تغییر دما ظرفیت خازن تغییر می‌کند. از این خازن در مدارهای الکترونیکی ، مانند مدارهای مخابراتی و رادیویی استفاده می‌شود.


خازنهای ورقه‌ای

در خازنهای ورقه‌ای از کاغذ و مواد پلاستیکی به سبب انعطاف پذیری آنها ، برای دی الکتریک استفاده می‌شود. این گروه از خازنها خود به دو صورت ساخته می‌شوند:


خازنهای کاغذی

دی الکتریک این نوع خازن از یک صفحه نازک کاغذ متخلخل تشکیل شده که یک دی الکتریک مناسب درون آن تزریق می‌گردد تا مانع از جذب رطوبت گردد. برای جلوگیری از تبخیر دی الکتریک درون کاغذ ، خازن را درون یک قاب محکم و نفوذ ناپذیر قرار می‌دهند. خازنهای کاغذی به علت کوچک بودن ضریب دی الکتریک عایق آنها دارای ابعاد فیزیکی بزرگ هستند، اما از مزایای این خازنها آن است که در ولتاژها و جریانهای زیاد می‌توان از آنها استفاده کرد.


خازنهای پلاستیکی

در این نوع خازن از ورقه‌های نازک پلاستیک برای دی الکتریک استفاده می‌شود. ورقه‌های پلاستیکی همراه با ورقه‌های نازک فلزی )آلومینیومی( به صورت لوله ، در درون قاب پلاستیکی بسته بندی می‌شوند. امروزه این نوع خازنها به دلیل داشتن مشخصات خوب در مدارات زیاد به کار می‌روند. این خازنها نسبت به تغییرات دما حساسیت زیادی ندارند، به همین سبب از آنها در مداراتی استفاده می‌کنند که احتیاج به خازنی با ظرفیت ثابت در مقابل حرارت باشد. یکی از انواع دی الکتریکهایی که در این خازنها به کار می‌رود پلی استایرن (Polystyrene) است، از این رو به این خازنها "پلی استر" گفته می‌شود که از جمله رایج‌ترین خازنهای پلاستیکی است. ماکزیمم فرکانس کار خازنهای پلاستیکی حدود یک مگا هرتز است.


خازنهای میکا

در این نوع خازن از ورقه‌های نازک میکا در بین صفحات خازن )ورقه‌های فلزی – آلومینیوم( استفاده می‌شود و در پایان ، مجموعه در یک محفظه قرار داده می‌شوند تا از اثر رطوبت جلوگیری شود. ظرفیت خازنهای میکا تقریبا بین 01/0 تا 1 میکرو فاراد است. از ویژگیهای اصلی و مهم این خازنها می‌توان داشتن ولتاژ کار بالا ، عمر طولانی و کاربرد در مدارات فرکانس بالا را نام برد.

خازنهای الکترولیتی

این نوع خازنها معمولاً در رنج میکرو فاراد هستند. خازنهای الکترولیتی همان خازنهای ثابت هستند، اما اندازه و ظرفیتشان از خازنهای ثابت بزرگتر است. نام دیگر این خازنها، شیمیایی است. علت نامیدن آنها به این نام این است که دی ‌الکتریک این خازنها را به نوعی مواد شیمیایی آغشته می‌کنند که در عمل ، حالت یک کاتالیزور را دارا می‌باشند و باعث بالا رفتن ظرفیت خازن می‌شوند. برخلاف خازنهای عدسی ، این خازنها دارای قطب یا پایه مثبت و منفی می‌باشند. روی بدنه خازن کنار پایه منفی ، علامت – نوشته شده است. مقدار واقعی ظرفیت و ولتاژ قابل تحمل آنها نیز روی بدنه درج شده است .خازنهای الکترولیتی در دو نوع آلومینیومی و تانتالیومی ساخته می‌شوند.


خازن آلومینیومی

این خازن همانند خازنهای ورقه‌ای از دو ورقه آلومینیومی تشکیل شده است. یکی از این ورقه‌ها که لایه اکسید روی آن ایجاد می‌شود "آند" نامیده می‌شود و ورقه آلومینیومی دیگر نقش کاتد را دارد. ساختمان داخلی آن بدین صورت است که دو ورقه آلومینیومی به همراه دو لایه کاغذ متخلخل که در بین آنها قرار دارند هم زمان پیچیده شده و سیمهای اتصال نیز به انتهای ورقه‌های آلومینیومی متصل می‌شوند. پس از پیچیدن ورقه‌ها آن را درون یک الکترولیت مناسب که شکل گیری لایه اکسید را سرعت می‌بخشد غوطه‌ور می‌سازند تا دو لایه کاغذ متخلخل از الکترولیت پر شوند. سپس کل مجموعه را درون یک قاب فلزی قرار داده و با یک پولک پلاستیکی که سیمهای خازن از آن می‌گذرد محکم بسته می‌شود.


خازن تانتالیوم

در این نوع خازن به جای آلومینیوم از فلز تانتالیوم استفاده می‌شود زیاد بودن ثابت دی الکتریک اکسید تانتالیوم نسبت به اکسید آلومینیوم )حدودا 3 برابر( سبب می‌شود خازنهای تانتالیومی نسبت به نوع آلومینیومی درحجم مساوی دارای ظرفیت بیشتری باشند. محاسن خازن تانتالیومی نسبت به نوع آلومینیومی بدین قرار است:

  1. ابعاد کوچکتر
  2. جریان نشتی کمتر
  3. عمر کارکرد طولانی

از جمله معایب این نوع خازن در مقایسه با خازنهای آلومینیومی عبارتند از:

  1. خازنهای تانتالیوم گرانتر هستند.
  2. نسبت به افزایش ولتاژ اعمال شده در مقابل ولتاژ مجاز آن ، همچنین معکوس شدن پلاریته حساس ترند.
  3. قابلیت تحمل جریانهای شارژ و دشارژ زیاد را ندارند.
  4. خازنهای تانتالیوم دارای محدودیت ظرفیت هستند (حد اکثر تا 330 میکرو فاراد ساخته می شوند. )


خازن مسطح (خازن تخت)

دو صفحه فلزی موازی که بین آنها عایقی به نام دی الکتریک قرار دارد، مانند (هوا ، شیشه). با اتصال صفحات خازن به یک مولد می‌توان خازن را باردار کرد. اختلاف پتانسیل بین دو سر صفحات خازن برابر اختلاف پتانسیل دو سر مولد خواهد بود.


ظرفیت خازن (C)

نسبت مقدار باری که روی صفحات انباشته می‌شود بر اختلاف پتانسیل دو سر باتری را ظرفیت خازن گویند؛ که مقداری ثابت است.


C = kε0 A/d


 ظرفیت خازن بر حسب فاراد = C


بار ذخیره شده برحسب کولن = Q


اختلاف پتانسیل دو سر مولد برحسب ولت = V


قابلیت گذر دهی خلا است که برابر است با :     ε0 =8.85 × 10-12  _C2/N.m2


k  (بدون یکا) = ثابت دی الکتریک است که برای هر ماده‌ای فرق دارد. تقریبا برای هوا و خلأ 1 K = است و برای محیطهای دیگر مانند شیشه و روغن 1

A = سطح خازن بر حسب m2
d =فاصله بین دو صفه خازن بر حسب m


چند نکته

  • آزمایش نشان می‌دهد که ظرفیت یک خازن به اندازه بار (q) و به اختلاف پتانسیل دو سر خازن (V) بستگی ندارد بلکه به نسبت q/v بستگی دارد.
  • بار الکتریکی ذخیره شده در خازن با اختلاف پتانسیل دو سر خازن نسبت مستقیم دارد. یعنی: q a v
  • ظرفیت خازن با فاصله بین دو صفحه نسبت عکس دارد. یعنی: C a 1/d
  • ظرفیت خازن با مساحت هر یک از صفحات و جنس دی الکتریک (K )نسبت مستقیم دارد. یعنی C a A : و C a K

شارژ یا پر کردن یک خازن

وقتی که یک خازن بی بار را به دو سر یک باتری وصل کنیم؛ الکترونها در مدار جاری می‌شوند. بدین ترتیب یکی از صفحات بار (+) و صفحه دیگر بار (-) پیدا می‌کند. آن صفحه‌ای که به قطب مثبت باتری وصل شده ؛ بار مثبت و صفحه دیگر بار منفی پیدا می‌کند. خازن پس از ذخیره کردن مقدار معینی از بار الکتریکی پر می‌شود. یعنی با توجه به اینکه کلید همچنان بسته است؛ ولی جریانی از مدار عبور نمی‌کند و در واقع جریان به صفر می‌رسد. یعنی به محض اینکه یک خازن خالی بدون بار را در یک مدار به مولد متصل کردیم؛ پس از مدتی کوتاه عقربه گالوانومتر دوباره روی صفر بر می‌گردد. یعنی دیگر جریانی از مدار عبور نمی‌کند. در این حالت می‌گوییم خازن پرشده است.


دشارژ یا تخلیه یک خازن

ابتدا خازنی را که پر است در نظر می‌گیریم. دو سر خازن را توسط یک سیم به همدیگر وصل می‌کنیم. در این حالت برای مدت کوتاهی جریانی در مدار برقرار می‌شود و این جریان تا زمانی که بار روی صفحات خازن وجود دارد برقرار است. پس از مدت زمانی جریان صفر خواهد شد. یعنی دیگر باری بر روی صفحات خازن وجود ندارد و خازن تخلیه شده است. اگر خازن کاملا پر شود دیگر جریانی برقرار نمی‌شود و اگر خازن کاملا تخلیه شود باز هم جریانی برقرار نمی‌شود.

تأثیر ماده دی‌الکتریک در فضای بین دو صفحه موازی یک خازن

وقتی که خازنی را به مولدی وصل می‌کنیم؛ یک میدان یکنواخت در داخل خازن بوجود می‌آید. این میدان الکتریکی بر توزیع بارهای الکتریکی اتمی عایقی که در درون صفحات قرار دارد اثر می‌گذارد و باعث می‌شود که دو قطبیهای موجود در عایق طوری شکل گیری کنند؛ که در یک سمت عایق بارهای مثبت و در سمت دیگر آن بارهای منفی تجمّع کنند. توزیع بارهایی که در لبه‌های عایق قرار دارند؛ بر بارهای روی صفحات خازن اثر می‌گذارد. یعنی بارهای منفی روی لبه‌های عایق؛ بارهای مثبت بیشتری را روی صفحات خازن جمع می‌کند؛ و همینطور بارهای مثبت روی لبه‌های عایق بارهای منفی بیشتری را روی صفحات خازن جمع می‌کند. بنابراین با افزایش ثابت دی الکتریک (K) می‌توان بارهای بیشتری را روی خازن جمع کرد و باعث افزایش ظرفیت یک خازن شد. با گذاشتن دی الکتریک در بین صفحات یک خازن ظرفیت آن افزایش می‌یابد.


میدان الکتریکی درون خازن تخت

در فضای بین صفحات خازن بار دار میدان الکتریکی یکنواختی برقرار می‌شود که جهت آن همواره از صفحه مثبت خازن به سمت صفحه منفی خازن است. اندازه میدان همواره یک عدد ثابت می‌باشد.

E=V/d


E : میدان الکتریکی
V : اختلاف پتانسیل دو سر خازن
d : فاصله بین دو صفحه خازن


میدان الکتریکی با اختلاف پتانسیل دو سر خازن نسبت مستقیم و با فاصله بین صفحات خازن نسبت عکس دارد.


به هم بستن خازنها

خازنها در مدار به دو صورت بسته می‌شوند:

  1. موازی
  2. متوالی (سری)

بستن خازنها به روش موازی

در بستن به روش موازی بین خازنها دو نقطه اشتراک وجود دارد. در این نوع روش:

  • اختلاف پتانسیل برای همة خازنها یکی است.
  • بار ذخیره شده در کل مدار برابر است با مجموع بارهای ذخیره شده در هریک از خازنها. ظرفیت معادل در حالت موازی

 مولد           V = V1 = V2 = V3
بار کل         Q = Q1 + Q2 + Q3
CV = C1V1 + C2V2 + C3V3
ظرفیت کل : C = C1 + C2 + C3

اندیسها مربوط به خازنهای 1 ؛ 2 و 3 می‌باشد. هرگاه چند خازن باهم موازی باشند، ظرفیت خازن معادل برابر است با مجموع ظرفیت خازنها.


بستن خازنها بصورت متوالی

در بستن به روش متوالی بین خازنها یک نقطه اشتراک وجود دارد و تنها دو صفحه دو طرف مجموعه به مولد بسته شده ؛ از مولد بار دریافت می‌کند. صفحات مقابل نیز از طریق القاء بار الکتریکی دریافت می‌کنند. بنابراین اندازه بار الکتریکی روی همه خازنها در این حالت باهم برابر است. در بستن خازنها به طریق متوالی:

  • بارهای روی صفحات هر خازن یکی است.
  • اختلاف پتانسیل دو سر مدار برابر است با مجموع اختلاف پتانسیل دو سر هر یک از خازنها.

ظرفیت معادل در حالت متوالی:

بار کل                             Q = Q1 + Q2 + Q3
اختلاف پتانسیل کل           V = V1 = V2 = V3
q/C = q1/C1 + q2/C2 + q3/C3
C-1 = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3

ظرفیت کل در حالت متوالی ، وارون ظرفیت معادل ، برابر است با مجموع وارون هریک از خازنها.


انرژی ذخیره شده در خازن

پر شدن یک خازن باعث بوجود آمدن بار ذخیره در روی آن می‌شود و این هم باعث می‌شود که انرژی روی صفحات ذخیره گردد. کل کاری که در فرآیند پر شدن خازن انجام می‌شود از طریق محاسبه بدست می‌آید.


کاربرد خازن

با توجه به اینکه بار الکتریکی در خازن ذخیره می‌شود؛ برای ایجاد میدانهای الکتریکی یکنواخت می‌توان از خازن استفاده کرد. خازنها می‌توانند میدانهای الکتریکی را در حجمهای کوچک نگه دارند؛ به علاوه می‌توان از آنها برای ذخیره کردن انرژی استفاده کرد. خازن در اشکال مختلف ساخته می‌شود.

 
خوب حالا که تا حدودی با خازن آشنا شدید برای قسمت بعد میریم سراغ مدارهای زمانی -  نوسان ساز که با استفاده از خازن ها میتونیم بسازیم.


میدونم تا بحال از زمان شارژ شدن خازن ها استفاده عملی نکردید تو بخش بعدی این کار را یاد می گیرید.


      نظرات 10 | بخش : آموزش  | نويسنده : زماني | لینک ثابت | 

     مزايا و معايب روبات ها

يک ربات مانند هر ماشين ديگري ، ممکن است صدمه ببيند و يا به هر علتي خراب شود . خوشبختانه خرابي ربات ها بسيار نادر است ؛ زيرا سيستم رباتيک با  مشخصه‌ هاي امنيتي زيادي طراحي مي‌شود که مي‌تواند آسيب‌ آن ها را محدود ‌کند .
مطمئناً و صريحاً نيز مي توان گفت که ربات ها قابليت هاي محدود دارند . به طوري که فقط کاري که براي آن ساخته شده اند را انجام مي دهند و براي انجام همين کارها بسيار هزينه بر و گران هستند . چه در ساخت آن ها و چه در خريداري آن ها .
در اين حوزه نيز مشکلاتي در رابطه با انسان هاي شرور و استفاده از ربات ها براي مقاصد شيطاني داريم . مطمئناً ربات ها مي‌توانند در جنگ‌ هاي آينده استفاده شوند . اين مي‌تواند هم خوب و هم بد باشد . اگر انسان ها اعمال خشونت آميز را با فرستادن ماشين‌ ها به جنگ همديگر نمايش دهند ، ممکن است بهتر از فرستادن انسان ها به جنگ با يکديگر باشد . ربات ها مي‌توانند براي دفاع از يک کشور در مقابل حملات استفاده مي‌شوند تا تلفات انساني را کاهش داد .
اما بايد در نظر داشت که ربات ها در عين اينکه معايبي دارند , داراي مزايايي نيز هستند .
معمولاً يک ربات مي‌تواند کارهايي که ما انسان ها مي‌خواهيم انجام دهيم را ارزان‌تر انجام دهد . علاوه بر اين ربات ها مي‌توانند کارهاي خطرناک مانند نظارت بر تأسيسات انرژي هسته اي يا کاوش يک آتش فشان را انجام دهند . ربات ها مي‌توانند کارها را دقيقتر از انسان ها انجام دهند و روند پيشرفت در علم پزشکي و ساير علوم کاربردي را سرعت ‌بخشند . ربات ها به ويژه در امور تکراري و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار ، ريختن چسب روي قطعات يدکي و ... سودمند هستند .
به طور کلي مي توان مزاياي ربات ها را در موارد زير خلاصه نمود :
1ـ روبات ها , روباتيک و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانند ايمني ، ميزان توليد ، بهره و کيفيت محصولات را افزايش دهند .
2ـ روبات ها مي توانند در موقعيت هاي خطرناک و اضطراري کار کنند و با اين کار جان هزاران انسان را نجات دهند .
3ـ روبات ها به راحتي بر محيط اطراف خود مسلط مي شوند و نيازهاي انساني براي آن ها مفهومي ندارد .
4ـ دقت روبات ها خيلي بيشتر از انسانها است . آن ها در حد ميلي يا حتي ميکرو اينچ دقت دارند .
5ـ روبات ها مي توانند در يک 0لحظه چند کار را با هم انجام دهند . درحالي که انسان ها در يک لحظه تنها يک کار انجام مي دهند .
6ـ روبات ها هيچگاه خسته نمي شوند ؛ درنتيجه مي توانند کارهاي تکراري را براي مدت زمان طولاني انجام دهند .

      نظرات 3 | بخش : عمومي | نويسنده : مرتضي | لینک ثابت | 

     کاربرد ربات ها

ربات ها براي انجام کار هاي سخت و دشواري که برخي مواقع انسان ها از انجام آن ها عاجز يا انجام آن ها براي انسان خطرناک هستند .
امروزه در حدود 90% روبات ها ، روبات هاي صنعتي هستند . در سال هاي اخير ، اکثر روبات هاي صنعتي در کارخانه هاي خودروسازي به کارگرفته مي شدند . درحالي که امروزه تنها حدود نيمي از روبات هاي موجود در دنيا در کارخانه هاي خودروسازي به کار گرفته مي شوند .
مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاي سخت و خطرناک را به جاي انسان انجام دهند .
به عنوان مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي رآکتورها از روبات استفاده مي شود تا تشعشعات راديواکتيو به انسان ها صدمه نزند .

     (نظر بدهید.) | بخش : عمومي | نويسنده : مرتضي | لینک ثابت | 

     طبقه بندي ربات ها

به طور کلي ربات ها را مي توان در چهار دسته طبقه بندي نمود :
1ـ ربات هاي تفريحي و مسابقاتي
2ـ ربات هاي پژوهشاتي و اکتشافي
3ـ ربات هاي کاربردي و صنعتي
4ـ ربات هاي آموزشي

     (نظر بدهید.) | بخش : عمومي | نويسنده : مرتضي | لینک ثابت | 

     سایر صفحات وبلاگ

منو کاربری


سلام خدمت شما کاربر گرامی با آرزوی موفقيت برای شما . اين وبلاگ برای آشنايی بيشتر علاقه مندان به ساخت ربات و اطلاع از مسابقات ايجاد شده است

: نام 
: ايميل
اضافه    حذف
آرشیو
صفحات وبلاگ
نویسندگان
گفتمان
کپی برداری از مطالب این وبلاگ با ذکر منبع مجاز می باشد